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Motor de búsqueda Tree Climbing sube árbol

Para probar sus nuevas habilidades con el Arduino , [ Ben ] decidió que iba a construir un robot .
Sin necesidad particular para llenar otra que la necesidad de crear algo fresco que prefirió construir un robot árbol escalada. Se ha diseñado el cuerpo del robot de Google Sketchup antes de comenzar la construcción.
El cuerpo está hecho principalmente de aluminio, con cuatro motores de las patas de agarre y una para la columna vertebral.
[ Ben ] controla los motores con los familiares L298 chip controlador de motor y se mide su posición y la velocidad con algunos potenciómetros hábilmente montado. El robot puede trepar a los árboles de diámetro que varía con la velocidad de los motores que accionan las piernas para determinar cuando el árbol ha sido
presa

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