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El funcionamiento interno de los servomotores
parecen ser la opción de salida al motor cuando se añade a los proyectos de hobby. Como ustedes saben , estos motores utilizan un voltaje , tierra y conexión de la señal de control.
Servos
Son fáciles de cortar para rotación continua para su uso en un robot, pero con la tarjeta de control intacto son bastante precisos para aplicaciones basadas en la posición .
Pero ¿sabe usted cómo funciona el hardware funciona realmente ?
[ Rue Mohr ] recientemente publicado un artículo que analiza el mundo interior del motor servo.
La posición de la bocina ( la rueda visto en los servos anteriores ) depende de que la señal de control.
El ciclo de trabajo de un pulso de 20 ms decide esto.
Dentro de la carcasa es una placa de control capaz de medir esta señal .
Tiene un chip que controla los impulsos entrantes PWM , pero eso es sólo la mitad de la ecuación
Vea estos interesantes articulos
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