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Triciclo robot con ruedas omnidireccionales

[Markus Gritsch] construyó este robot de seis ruedas utilizando ruedas omnidireccionales. Se utilizan dos ruedas en cada eje para garantizar la rotación perpendicular independientemente de dónde se detenga la rotación del eje. También se han mejorado las ruedas sumergiendo los componentes elípticos para darles un revestimiento de goma.

El robot recibe sus órdenes de forma inalámbrica desde una unidad de control independiente. Ese controlador, al igual que el robot que se ve arriba, utiliza una placa microcontroladora Teensy. Dos palancas analógicas reciben la información del operador y transmiten las órdenes mediante un par de RF de bajo coste. El movimiento de las ruedas lo facilitan tres servomotores, lo que puede parecer una elección extraña. Pero creemos que simplifica la parte electrónica de la construcción porque no se necesita un puente H para controlar los servomotores. Es un poco ruidoso, como se puede escuchar en el video después de la pausa, pero ciertamente funciona bastante bien.

Uno de los comentaristas del hilo de arriba se pregunta por qué [Markus] no utilizó ruedas mecánicas. Éstas le habrían permitido utilizar una sola rueda en cada eje, pero las ruedas omnidireccionales eran tan baratas que optó por esta vía.

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