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[ Dino ] actualizaciones a su chasis de robot
Esta es la cuarta iteración de que [ Dino ] ha producido por su robot todo terreno . Es difícil decir de la imagen , pero muchos de los componentes son de un robot Roomba .
Justo antes de esto se trata más de una tortuga , con una cáscara cacerola de aluminio .
Creemos que a su actualización a partes de la estructura MicroRAX hace que se vea mucho mejor , y aligera la carga para que pueda moverse mejor también.
Los cuatro motores, y la placa base son todas de las unidades que recogió en eBay.
Para accionar los motores dio unos golpecitos en las señales de H- puente en el tablero de control con una Seeeduino .
Su escritura -up (vinculado arriba) comparte algunos de los detalles relativos a la electrónica , pero el vídeo después del salto muestra el desarrollo y montaje del nuevo chasis.
Está hecha de barras de aluminio extruido que fácilmente se conectan entre sí con los soportes del sistema
Vea estos interesantes articulos- Roomba 4000 desmontaje listo para su construcción Doomba
- Wireless montaje de la cámara ofrece las funciones de giro e inclinación
- Escalador de árboles tiene una página del libro de oruga
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- Roomba 4000 desmontaje listo para su construcción Doomba
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