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Cypherbot usos mayores de la UC y retro - controlador
[ PJ Allen ] ha sido trabajando en un pequeño robot que llama Cypherbot . La parte delantera del robot tiene un sensor ultrasónico PING montado en un servomotor que permite al robot de exploración de ida y vuelta para un ángulo de evitar obstáculos en general.
El circuito de control es muy familiar , un Consejo de Educación que cuenta con el Basic Stamp 2 microcontrolador .
Se trata de un microprocesador antiguo y lento, pero funciona bastante bien para esta aplicación ya que no hay necesidad de la velocidad o el crujido de número pesados .
Las ruedas del robot están hechas de tapas de plástico ( estamos pensando en frascos de mantequilla de maní ) con bandas de goma para una tracción que son cada uno impulsado por un motor servo .
La tercera rueda es muy pequeño y gira según sea necesario.
Además de el modo autónomo, no hay un control remoto Xbee
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