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Salvado el brazo robot hace una impresora 3D grande

¡Guau, la construcción de una impresora 3D de precisión es sorprendentemente fácil si usted puede conseguir sus manos en un brazo robot industrial de calidad .
[ Dane ] nos escribió para contarnos acerca de esta impresora extrusora de gran a partir de un brazo SCARA 80 de la era del robot.
Es capaz de imprimir objetos tan grandes como 25
 

Esta bestia 190 libras fue adquirida durante un laboratorio de solucionar el problema.
Fue mecánica intacta, pero falta todo el hardware de control.
Los controladores de construcción fue un poco un desafío ya que el que está diseñado con servomotores y sensores de precisión de retroalimentación.
Esto es diferente de las modernas impresoras en 3D que utilizan motores paso a paso y sin sensores de retroalimentación.
Un controlador de trabajo se construyó uno de los componentes a la vez, con una cama caliente añade a la mezcla para ayudar a prevenir deformaciones con versiones de grandes

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