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La construcción de un pick and place , con piezas impresas en 3D

 

En los últimos meses, [ HeliumFrog ] ha sido la construcción de un robot SCARA para servir como base para un pico y una máquina de lugar.
Algo asombroso , este es el primer robot de este tipo que se va a imprimir en una impresora 3D .
 

Un robot SCARA tipo es un brazo articulado perfectamente adecuado para la transferencia de los componentes de los tubos y bobinas de un PCB .
[ HeliumFrog ] comenzó su construcción con un brazo con grandes engranajes en las articulaciones accionadas por motores paso a paso y correas dentadas .
El eje Z fue impulsado originalmente con un tornillo de avance , pero después de un rediseño inteligente, que fue cambiado por otro de correa dentada .
 

Hemos visto nuestra porción de selección de máquinas de bricolaje y el lugar , pero la mayoría de los que se han basado en un tradicional X / Y trama cartesiana


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