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Caída libre Experimentos QuadCopter terminan con Splat
No se deje demasiado apegado a la gran calidad de imagen de hasta arriba, como el patio de tiro estaba en un paso de la muerte, cuando se rompió el marco. Hay algo tentador sobre la caída libre. Casi todos los pilotos tri / quad / hex / multicopter tiene el impulso de picar el acelerador mientras vuelan alrededor. La mayoría de quadcopters se fijan el tono, lo que significa que a medida que la energía disminuye, también lo hace el control de la autoridad. Cuando se corta la energía, caen como piedras. Una chuleta acelerador rápida por lo general resulta en unos pocos pies de altitud perdida y un pulso acelerado para el piloto. Cortar el poder durante mucho más tiempo que eso, y las cosas pueden ser realmente interesante. [RcTestFlight] decidido estudiar la caída libre en profundidad, y modificado un Quadcopter banco de pruebas sólo para este propósito.
En primer lugar, un poco de un manual sobre quadcopters en caída libre y sus sistemas de energía. Quadcopters siempre tienen dos motores que hacen girar las agujas del reloj, y dos de giro antihorario. Esta configuración contadores de par y permite el control de guiñada. La mayoría de los quads grandes en estos días utilizan motores sin escobillas sin sensores, que pueden ser quisquillosos acerca de las condiciones de inicio. Controladores sin escobillas son generalmente programados para lanzar un motor a girar en la dirección correcta. Si un motor está girando en sentido inverso a varios cientos de RPM, las cosas pueden ponerse interesante. A menudo habrá varios segundos de la tartamudez antes de que el motor se pone en marcha, si se inicia en absoluto. Los MOSFETs controlador incluso pueden ser destruidos en casos como este.
Cuando un Quadcopter pierde potencia, los motores más lento y el empuje disminuye. El quad empieza a caer. Como la caída de Quadcopter coge velocidad, las hélices empiezan a girar (molino de viento) debido al aire corriendo desde abajo. Si el Quadcopter comenzó su caída en una disposición normal, los cuatro de las hélices girará inversa de su dirección normal. Los puntales ahora girando en realidad actúan como una especie de frenos de aire, disminuyendo la caída del quad. Esto es similar a una semilla de arce caer, o autorrotación en un helicóptero. Las cuchillas giratorias también actuarán como giroscopios, lo que añadirá un cierto nivel de estabilización a la Quadcopter caer. No te estamos equivocados - la Quadcopter todavía puede ser inestable a medida que cae, en general, flotando y el tejido a través del aire. Nada de esto es una garantía de que el quad no se vuelque sobre su espalda - que revertir todo el proceso. A través de todo esto meneo, el tejido, y la caída del controlador de vuelo ha sido a lo largo del paseo. La mayoría de los controladores de vuelo que hemos trabajado no han sido programados con caída libre en mente, así que no hay garantía de que van a volver en línea cuando el acelerador se enrolla sobre. Afortunadamente muchos controladores son de código abierto, por lo que las pruebas y los cambios son sólo una cuestión de arriesgar su Quadcopter.
[RcTestFlight] encontró que su FPV h-quad quad se mantuvo relativamente estable en caída libre, por lo que comenzó a experimentar con las caídas desde gran altura. Él encontró que muchas pruebas no terminan bien. Un accidente logró doblar su marco de aluminio lo suficientemente mal que reemplazó a dos de los brazos con la madera más indulgente. Su quad originalmente tenía 9 apoyos pulgadas. En un intento de ir por una tasa de caída más lenta, [RcTestFlight] cambiado a 14 apoyos pulgadas. Los apoyos más grandes también necesitan motores lentos con más de par motor. Después de estos cambios, el quad definitivamente cayó más lento, sin embargo, se encontró con la caída fue en realidad menos estables que los apoyos 9 pulgadas. Ser el despliegue de espuma de arrastre aletas desaceleró las cosas aún más, pero los flaps sí se convirtió en un problema cuando una caída particularmente violenta a todos estafado. Después de tomar su quad hasta 4.142 pies, casi perder su patio, y una serie de accidentes en bruto, [RcTestFlight] tenido tiene su relleno de la caída libre. Nos encantaría ver a más pruebas, especialmente con quadcopters paso colectivo. Vamos a seguir nuestros propios quads seguro en vuelo propulsado embargo.
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