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Robot de equilibrio auto con partes Wii

[ Moser ] está tratando de construir una quadrocopter en el futuro , sin plunking abajo una buena parte del cambio de un modelo de kit.
Buscando un buen lugar para empezar que pensé por qué no trabajar en el sistema de control .
Pensar que el equilibrio de la plataforma de vuelo de destino sería similar a la elaboración de un robot se compensan entre sí que pasó un par de días e hizo su robot equilibrio propio .
 

Armado con un plan y un analizador lógico , salió y consiguió un Wii Motion Plus , que es un costo tres ejes giroscopio y un nunchuck , que cuenta con un acelerómetro que ambos se pueden encontrar en casi cualquier centro comercial.
Después de tocar el violín para un día conseguir el nunchuck Wii Motion Plus y jugar bonito todo lo que hizo fue un poco más de tiempo para codificar las rutinas de equilibrio de uno mismo

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