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DIY robot de control remoto

 

[ Patrick ] quería un mando a distancia para controlar algunos de los robots que ha construido .
También quería obtener algunos datos de vuelta desde sus robots , por lo que un bajo costo fuera de la plataforma de solución no sería hasta la tarea .
Al igual que todos los frikis bueno, [ Patrick ] decidió construir lo que él necesitaba.  

Para el control analógico , [ Patrick ] decidió utilizar un nunchuck Wiimote .
Esto resultó ser una muy buena elección - el Nunchuck tiene una palanca de mando de 2 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un pequeño , fácil de paquete de interfaz.
La radio inalámbrica está a cargo de un módulo XBee .
Para el microcontrolador , la costumbre


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