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Rover para imprimir agarre es reloj de pulsera controlada

 


de control basados ​​en los datos de un acelerómetro TI eZ430 reloj Chronos .

El reloj se conecta al robot de forma inalámbrica gracias a una placa de desarrollo CC1110 que transmite las comunicaciones a la Arduino a bordo a través de una conexión en serie .
Parece que es un poco de una molestia de hacer movimientos lentos y precisos utilizando esta configuración , pero esto probablemente se puede cambiar modificando cómo los valores del acelerómetro se interpretan ( con una ecuación no lineal que le permiten un mayor control a bajas velocidades sin sacrificar la parte superior
la velocidad de los motores )

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