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Raspberry Pi impulsado Polargraph exhibe alta capacidad de dibujo de precisión

Este gráfico polar extrae algunas formas sorprendentes en un tablero de borrado en seco.
Parte de esto es debido a los soportes de montaje utilizados para los dos motores paso a paso y el lápiz .
Pero el crédito se debe también el código de velocidad que tiene en cuenta para planificar la siguiente serie de movimientos.
 

El idioma Go se utiliza para convertir los datos en comandos de paso para los dos motores.
Esta corriente de comandos se alimenta a través de una conexión en serie entre la placa Arduino y un RPI .
El Arduino simplemente empuja los pasos para los controladores de motor .
La inclusión de la RPI proporciona la potencia necesaria para hacer tales diseños lisos.
Esto se explica en la segunda mitad de [ Brandon Green

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