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Rodamiento auto-estabilizado de bicicletas autónoma

Para la tesis de diploma [ Gunnar ] ' s , que quería construir una bicicleta autónoma.
Hay un problema obvio con esta idea , sin embargo: ¿cómo, exactamente hace una bicicleta robótica en posición vertical ?
Su solución para equilibrar la bicicleta era una rueda reacción que mantiene la bicicleta en posición vertical en todo momento.
 

Una bicicleta es , básicamente, un péndulo invertido , algo que hemos visto controlado en un número de proyectos Para equilibrar su conductor de la motocicleta , [ Gunnar ] utiliza una rueda de estabilización y un IMU para asegurarse de que la bicicleta está siempre en el .
posición vertical. la bicicleta medir la inclinación y la velocidad angular de sí mismo, junto con la velocidad de la rueda estabilizadora

Vea estos interesantes articulos

1. Auto-equilibrio monociclo con Arduino y IMU Sparkfun
   

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