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Auto-equilibrio monociclo con Arduino y IMU Sparkfun

Aquí está la prueba de que se puede construir cosas interesantes con herramientas sencillas.
Este monociclo auto-equilibrio utiliza un Arduino y un cinco grados de libertad IMU de Sparkfun para mantener al piloto en posición vertical.
Bueno, voy a mantener en posición vertical , siempre y cuando usted tiene un buen lado a lado el equilibrio.
Pero eso es cierto para cualquier monociclo , ¿verdad?
 

El Raptor fue construida por [Nick Thatcker ] que no es ajeno al transporte de auto- equilibrio.
Hace unos años se construyó un clon Segway y el mismo tipo de motor reductor utilizado en ese proyecto también entró en éste.
I conecta a la rueda con una cadena , lo que le permite mantener el motor escondido en la montura.
Se pone entre 90 y 120 minutos utilizados con una sola carga con una velocidad máxima de 10 MPH

Vea estos interesantes articulos

1. Con auto-equilibrio monociclo sólo para aquellos con un buen equilibrio
   

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