Post

Robot Vision : Detectar los obstáculos con FPGAs y láser de línea

En algún lugar en el camino, usted encontrará que su chasis robot autónomo todopoderoso va a necesitar algo de retroalimentación del sensor .
De lo contrario , que el próximo paso pequeño en el camino puede acabar con un salto ciego fuera de la mesa de café.
Los primeros sensores de bajo coste que podríamos lanzar en este problema serían los sonares o telémetros infrarrojos , pero hay un problema: los sensores en realidad sólo proporcionan datos de distancia de vuelta de la vista milimétrica directamente delante de ellos.
 

Tenga la seguridad , [ Jonaque ] escribió para hacernos saber que él tiene todo cubierto.
La combinación de un láser de línea , cámara, y una FPGA , es capaz de detectar obstáculos que entren dentro del campo de visión de la cámara y láser

Vea estos interesantes articulos

1. El PR2 es el que manda.
2. Telémetro ultrasónico como el escaneo de radar
   
3. Lápiz equilibrador un poco ruidoso para escritorio
   

---

INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------