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Telémetro ultrasónico como el escaneo de radar

 
Rangfinders

ultrasonidos son una manera barata y fácil de recopilar los datos de evitar obstáculos .
Cuando se añade a un servo-motor que forman algo de de un radar de exploración de objetos cercanos a la proximidad.  

En esta implementación, [ Rui Cabral ] está impulsando el servo , y la recopilación de datos del sensor con un PIC 18F4520 .
El servo gira 180 degreees , tomando las mediciones del sensor en incrementos de nueve grados .
Si descubre los obstáculos , la distancia y la orientación se registran .
Retroalimentación se muestra en una pantalla de barras de 20 LED gráfico que muestra una . LED en movimiento para seguir la orientación del sensor , con LED de iluminación restante siempre que un objeto se encuentra
En este momento los datos obstáculo es empujado sobre una conexión serie con un PC , pero fácilmente podría ser inyectada en la lógica de navegación de un robot con el fin de triangular un camino alrededor de la obstrucción


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