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Robot simple conoce sus lÃmites
una introducción a la construcción de robots .
El pequeño servo - conducido robot utiliza sensores de borde simple para asegurarse de que no se cae en una superficie elevada .
Los sensores fueron construidos usando un pequeño LED IR y el transistor de la foto , que está parcialmente aislada de la luz de un trozo de tubería de encogimiento .
Un ATiny micro - controlador tiene dos mediciones de la cantidad de luz IR de entrar en el transistor de la foto - uno con el LED , la otra con el LED apagado .
La diferencia de estas mediciones se comparan para determinar si los sensores de borde están colgando del lado de la mesa
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