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Robot humanoide de Kinect con su entorno

[ Malte Ahlers ] en Alemania, después de haber completado un doctorado en neurobiología , decidió construir un torso humano tamaño robot humanoide. [ Malte ] tiene un interés en la robótica y quería mostrar el caso de una parte de su proyecto skills.The sigue siendo
en su desarrollo temprano, pero como se puede ver en el vídeo que ha logrado construir un bonito hasta ahora.
 

A1 consiste de un torso humano de tamaño con dos brazos , cada uno con cinco (o seis , incluyendo la pinza ) ejes de rotación , que se han basado en las articulaciones robolink de compañía alemana igus.de.
Las articulaciones son tendón impulsada por motores paso a paso con una cabeza de engranaje planetario unido .
El uso de un controlador experimental que ha construido , [ Malte ] puede supervisar la posición del eje , mediante los codificadores incorporados en las articulaciones

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