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Kinect controlado por robot delta tiene una personalidad magnética

 

[ Malte ] es un fiel lector de metaltech y candidato a la neurobiología de doctorado con un gran interés en la robótica hobby - definitivamente nuestro tipo de hombre !
Él escribió para compartir un proyecto que él ha estado trabajando en su tiempo libre, una Kinect controlado robot delta ( de traducción de Google ) .
 
Deltares

, como se le llama , es bastante sencillo en cuanto a los robots delta se refiere.
Utiliza tres servos para accionar los brazos, que son controladas por un micro AVR corriendo BASCOM .
El AVR obtiene sus datos de coordenadas desde su ordenador a través de una conexión en serie después de haber sido capturado por el Kinect.
[ Malta ] optado por utilizar SDK oficial de Microsoft para el proyecto , el procesamiento de los datos Kinect esqueleto con una pequeña aplicación en C # que él escribió.
 

El resultado final es bastante ordenada como se puede ver en el par de videos a continuación


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