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Quadrocopter Mini es impresionante loco

Su CrazyFlie es un quadrocopter en miniatura que utiliza su PCB, tal como la estructura principal del dispositivo .
 
Ya que el objetivo era utilizar un PCB como marco , la huella del helicóptero desde el borde de un motor a otro es un modesto 8 cm , y pesa unos míseros 20 gramos !
Toda la plataforma se ejecuta en un procesador Cortex- M3, que toma la entrada de un acelerómetro y un par de giroscopios para ayudar a mantener su equilibrio .
Las comunicaciones inalámbricas se manejan a través de un transmisor de radio de 2,4 GHz , y el poder quadrocopter es suministrado por un pequeño paquete de 110 mAh de la batería LIPO rescatados de un R / C plano

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