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Robot apenas pueden moverse con tanta hardware atado a ella

 

Creemos que [ Andrej Škraba ] necesita para empezar a buscar una plataforma más robusto motor.
Este pequeño robot tiene hardware tanto atado a los motores apenas pueden mantener el ritmo. Pero con un poco de ayuda puede hacer su camino alrededor de la casa , y se necesita una gran cantidad de poder de cómputo y conectividad a lo largo del paseo.
 

El bastón blanco en la parte superior hay un solo ordenador de a bordo.
El MK802 deportes Mini A10 y un procesador de hasta un giga de ram.
Justo debajo hay un concentrador USB que está sentado en la cima de una batería USB.
Esto enciende el ordenador y le da la posibilidad de conectar más de un dispositivo USB.
El chasis del robot es de Pololu .
Se utiliza un Arduino y un escudo motor de locomoción , con comandos empujó a ella a través de USB.
 

Esta configuración permite una programación muy fácil.
Aquí [ Andrej ] tiene un teclado y un monitor HDMI conectado a hacer un poco de trabajo


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