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[Pitágoras], un robot Delta para dibujar

[Pythagoras] es un robot delta construido originalmente con servos RC. Humildemente, [Aaron] "admite" que la primera versión de su robot delta utilizando servos de hobby fue fácil de construir. Sin embargo, como cualquiera que haya construido cualquier tipo de robot sabe, hay mucho trabajo involucrado incluso en el robot más simple. Coordinar tres ejes y programarlo para que haga un dibujo es un gran logro.

 
La segunda versión, sin embargo, está actualmente en desarrollo y utiliza motores paso a paso en lugar de servos. Estos motores mejorados deberían hacer que el robot sea más rápido, más controlable y más preciso. Esta versión ya está funcionando, como demuestra el vídeo de lapso de tiempo que aparece después de la pausa.
 
Aunque la página del título mencionada anteriormente es un poco escasa en detalles de construcción, si se profundiza en la página, hay realmente 15 artículos sobre el 'bot, así que asegúrate de echar un vistazo.



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