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Omniwheel robot

Al igual que todos nosotros, [ Jonaque Guberman ] tiene una lista de proyectos y crea que
Es la intención de ser una pieza de un proyecto mucho más grande , pero decidió que el documento de todos modos ( pensamos en la esperanza de que es posterior en el equipo ) .
 
El robot utiliza un disco

holonómica para desplazarse.
Una unidad de holonómica utiliza tres ruedas fijas a 120 grados de diferencia.
Las ruedas pueden ser controladas de forma independiente y con algo de suma de vectores , el robot puede moverse en cualquier dirección y girar 360 º dentro de su propia batalla .
Por supuesto, las ruedas tendrán que ser capaz de rodar en dos dimensiones, por lo que un omniwheel se utiliza .
Todo se controla con un Nunchuck Wiimote y el movimiento es muy suave

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