 |
Post |
Estudiantes construyó robot chasis tiene algo que puedes aprender de
Esta es una de cuatro ruedas, chasis de robot construido por estudiantes de secundaria durante el verano.
Ellos estaban participando en los talleres de puesta por xBot robótica en Seattle, Washington.
El objetivo es conseguir que la participación en eventos como la robótica FIRST LEGO League y , y, finalmente, a las carreras relacionadas con la ciencia .
A primera vista pensamos: oh , eso es un buen chasis de construcción . en el siguiente consejo.
Pero entonces la diferencia de tipos de rueda delanteros y traseros nos llamó la atención .
El problema con los diseños de cuatro ruedas, es que usted necesita diferencial de dirección para superar el problema arrastre al girar.
Normalmente, esto significa dos con alimentación independiente las ruedas traseras y una rueda delantera sin motor que puede girar .
Una forma de conseguir esto es utilizar tres omniwheels , cada uno con su propio motor
Vea estos interesantes articulos
INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------