Modificacion de un brazo robot barato para un control con arduino
Más de un hacker ha creado uno de estos baratos kits de 30 USD de brazo robot que puede conseguir en casi cualquier tienda en la sección llamada "ciencia". Larry decidio modificar uno de estos baratos brasos robots para ser controlado por computadora atravez de un arduino. El articulo es un tutoria sobre el control basico de motores DC. El explica como usar los H-Brides( o puentes con diodos) para este proposito.
Con el tiempo el agrega un procesamiento de interfaz para el proyecto. El siguiente paso sería encontrar la manera de añadir algún tipo de retroalimentación de posición, algo con potenciometros me imagino. Vea estos interesantes articulosINICIO --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |