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Voy a ver el brazo de lanzamiento del control y aumentar la autonomía controlada que Arduino

 

Este brazo robot OWI ha sido hackeado añadir sensores de posición y control de Arduino . [ Chris Anderson ] echó un vistazo a la OWI Launchpad controlado desde el día de hoy y dijo que
ese proyecto
Bueno, eso le va a enseñar , no para nosotros advertir acerca de sus hacks !
El control de posición es una adición muy agradable.
Potenciómetros añadido a cada una de las articulaciones (hombro , codo y muñeca ) pueden ser leídos por los pines ADC en el Arduino .
Sólo un poco de calibración permiten que la caja microcontrolador conocer la posición del brazo en un momento dado .
La técnica de control es el mismo que el hack Launchpad , con una desventaja evidente.
[ Chris ] está usando el motor Adafruit escudo conductor.
Utiliza L293D H- puente fichas , pero sólo dispone de cuatro canales


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