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Mod Bristlebot nunca se frota el camino equivocado

 


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Su objetivo era utilizar un cepillo único, en lugar de dos , y ser capaz de dirigir el robot en cualquier dirección a voluntad .

Trató de varios diseños diferentes , pero se asentaron en lo que ves en la imagen de arriba .
El cabezal del cepillo grande está equipado con un motor de vibración en la parte frontal , así como una batería de teléfono celular cerca de la sección media .
Estas piezas se colocan en el plano central de la brocha para no influir en la dirección del movimiento .
Un motor servo por separado - como se coloca en la parte posterior del cepillo , y cada lado del brazo del motor está conectado a una paleta que se extiende por los lados de la brocha

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