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Mejorar el diseño hexápodo

 

[ JC] se construyó un hexápodo basada en un proyecto que encontró en Internet.
Funcionó bastante bien, pero era mecánicamente débil y propenso a la rotura.
Se dedicó a mejorar el diseño y se le ocurrió la unidad se ve arriba.
Se utiliza tres servomotores para controlar los seis piernas, y tiene bastante bien como se ve en el clip rápido después de la pausa .
No es tan ágil como el poco acrobático seis legger vimos ayer, pero el movimiento es agradable bastante y es capaz de moverse hacia adelante , hacia atrás y girar.
[ JC
proceso


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