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Obstáculo evitar hexápodo de piezas reutilizadas

[ Rob ] construido este hexápodo un día, cuando tenía tiempo libre después del trabajo.
Al igual que el hexápodo última vez que vimos , se basa la construcción en el diseño Pololu que utiliza tres motores servo para el movimiento sorprendentemente confiable .
El hardware es muy sencillo .
A Dorkboard sirve como el cerebro.
Se trata de un PCB que es más ancha en cada lado por el ancho de una hembra pin -header de un estándar de AVR de 28 pines del microcontrolador.
Esto le da un fácil acceso a todos los pines del chip Arduino , mientras que lo que es pequeño y ligero.
Se puede ver que un paquete de cuatro baterías de cuelga debajo de los servomotores para proporcionar energía .
Que sobresalen por encima del 6 Legger es un telémetro ultrasónico PING . Esto se suma a la autonomía del pequeño robot , que se puede ver la ejecución de algunas rutinas para evitar obstáculos en el vídeo tras el descanso

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