Post

Manipulador de brazo de robot equipado CalTech

[ Justin] nos escribió para contarnos acerca el rover que su equipo de Caltech ha entrado en Exploración NASA Robo- Ops Competencia. Su tiempo para brillar más tarde esta semana, pero se pueden ver algunas de las imágenes de prueba después de la
romper.
 

El operador de la foto de arriba está utilizando un controlador que es un modelo a escala del brazo manipulador , con dos cámaras dar retroalimentación.
Uno de dichos monitores muestra una alimentación desde el propio brazo , proporcionando una vista de la pinza .
La alimentación de otro es un plano general de la zona de trabajo del cuerpo del robot.
El brazo tiene seis grados de libertad accionado por servomotores .
El controlador es una réplica de la corte láser brazo de acrílico.
En cada junta hay un potenciómetro cuyo valor se utiliza para establecer la posición del marco

Vea estos interesantes articulos

1. Brazo del robot proporciona retroalimentación háptica en el mundo virtual
   

---

INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------