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Brazo del robot proporciona retroalimentación háptica en el mundo virtual

[ Diego ] escribió para informarnos sobre el proyecto brazo de realimentación háptica con la que es difícil en el trabajo.
Él lo llama el Vimphin , que se utiliza las letras iniciales de las palabras : Interfaz de Manipulador de física virtual .
En lugar de una garra , el brazo del robot tiene un mango que te permite moverla.
Eso es menos que el modelo virtual del brazo se encuentra con una sustancia densa , y luego va a ser más difícil de mover.
 

El brazo de ensayo visto anteriormente incluye varios motores de alta calidad robóticos servo .
Usted probablemente sabe que los servomotores tienen circuitos de retroalimentación que les permitan detectar su posición, y esto es lo que se utiliza para detectar cuando un usuario mueve el brazo .
Este movimiento se realiza un seguimiento en el entorno virtual 3D se ve en la pantalla.
En este caso, la base del robot está sentado en una piscina de agua

Vea estos interesantes articulos

1. Manipulador de brazo de robot equipado CalTech
   

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