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Lápiz equilibrador un poco ruidoso para escritorio
¿Quién no desea instalar este pequeño robot como su nuevo titular lápiz? Si usted está interesado en el meollo de la cuestión del documento completo está disponible en la página enlazada arriba.
Coloque un lápiz de punta hacia abajo y va a evitar que se caiga con dos motores.
Hay un sensor de visión dinámica para cada eje que proporciona información, pero no es lo mismo que usar una cámara.
Estos sensores recogen los cambios de contraste de píxeles, la salida de un número positivo o negativo sobre la base de la dirección que el lápiz está empezando a caer.
Un NXP2103 funcionando a 64 MHz se lee en los valores y las unidades del par de motores servo en consecuencia.
Se entra en gran detalle acerca del algoritmo utilizado, e incluye gráficos e histogramas que muestra la captura de datos durante una sesión de equilibrio.
O puede pasar los ejercicios eggheaded y ver el vídeo después del salto
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