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Línea siguiente tanque sin un microcontrolador

 

Esta línea siguientes tanque utiliza circuitos analógicos para detectar cuando una línea oscura es y ajustar su curso.
A pesar de la apertura en el apartado la página esquemática (que parece ser restos de un proyecto writeup pasado) este circuito se basa en un conjunto de transistores para el control motor.


Un par de potenciómetros se incluyen para afinar la precisión del circuito.
Hay un breve clip de la recauchutados el terrorismo haciendo un bucle alrededor de la pista tras el descanso


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  1. Las aventuras en Atenas de Hackerspacing: Hackyard, part I

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