Estamos acostumbrados a pensar en finales de carrera como un dispositivo mecánico que corta la conexión del motor antes de que ocurra el daño físico. 
[ Anthony ] decidió probar una ruta diferente con este proyecto. 
Él construyó este conjunto de  límite sin contacto detector con un efecto sensor Hall . El pequeño paquete negro que sobresale más allá del final de la protoboard es el sensor . 
Se utiliza para detectar un campo magnético. 
 
 [ Anthony ] optó por utilizar un sensor A3144 Allegro . 
Al parecer ya no está en producción , pero era fácil de encontrar para una canción y la danza en eBay. 
Al pensar en el diseño que decidió añadir dos indicadores LED , uno se ilumina cuando el interruptor está abierto y el otro cuando se ha disparado. 
Esto habría sido fácil de hacer con un solo LED , pero necesitaba añadir más partes para conseguir tanto trabajo