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Lógica de relé mecánico que fue rechazado por un microcontrolador

[ Alex ] tuvo la tarea de un problema de diseño de control para un conjunto de motores .
La aplicación llamada por la parte trasera de un camión para abrir, un poco de equipo de escaneado 3D para levantarse de su recinto , y finalmente el equipo necesario para hacer girar en su lugar.
Todo esto tenía que suceder con un toque de un interruptor , y luego proceder a la inversa cuando el interruptor se apaga.
Podemos entender por qué el diseño final utilizado un microcontrolador, pero también pensamos que [ Alex
Se utiliza conmutadores, como la limitación del bucle de retroalimentación para la lógica.
En el vídeo después de la pausa que nos guía a través del esquema.
Cada uno de los tres motores tiene un arriba y abajo interruptor limitador.
Éstos controlan los tres relés que interrumpa el suministro eléctrico a los motores.
Nos gusta el diseño, ya que la interrupción de la circulación a mediados de operación proporciona ningún problema para el sistema

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