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La ingeniería inversa y un control remoto Futaba SBUS
En el mundo de los modelos de aviones , el sistema de SBUS Futaba es un gran problema. Cada servo SBUS opera más de 100 kbps solo conexión en serie con algunos giros interesantes: . La señal se transmite como big endian , pero los bytes individuales son poco endian , algo que [ Michael ] descubierto después de tropezar con de este mes después de mbed de edad
En lugar de tener un servo por canal , el sistema permite SBUS durante 16 controles proporcionales y dos canales digitales para cada receptor.
Básicamente, si usted está construyendo un avión impresionante con retrae en el tren de aterrizaje y las puertas con bombas de la bahía , esto es lo que desea utilizar .
[ Michael ] quería usar un servo SBUS pocos para un proyecto que está trabajando , así que por supuesto tenía que ingeniería inversa de este protocolo propietario.
[ Michael ] utilizaron una serie de la biblioteca escrito por [ la grasa
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