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Estimación de la velocidad a partir de datos de codificador de cuadratura
Utilizar un codificador de cuadratura para estimar la velocidad del motor. [ Jason Sachs ] plantea que es bastante fácil de conseguir este mal. El proceso se inicia con la lectura del codificador. ¿Qué pueden estos datos de velocidad se utiliza?
Por suerte para nosotros que cuidadosamente ha presentado su proceso de extrapolar la velocidad de disparo de los dos bordes de fuentes de datos .
Muchos chips periféricos tienen que interactuar con un codificador giratorio, pero que carece de hardware incorporado ayudante todavía puede ser utilizado por el cambio de control pin- interrupciones.
Una vez conectados muestras se toman en el tiempo y el resto se deja a la calidad de su algoritmo .
Eso depende de ti.
Pero podemos pensar en un par de proyectos
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