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El control de un quadcopter con un homebrew remoto

 

Cuando [ Matt] comenzó a construir su helicóptero multirotor , estaba demasiado involucrado con la construcción de su oficio de preocuparse por los pequeños detalles como la forma de controlar realmente su helicóptero.
Todo salió bien al final, sin embargo , gracias a su homebrew configuración RC construido a partir de un joystick USB y un XBees pocos .
 

Después de algunas revisiones iniciales y mucha charla en una habitación multirotor IRC , [ Matt] tropezó con la idea de usar pulso modulación de posición para su configuración de controles de radio.
 

Después de algunas revisiones más , [ Matt] se establecieron en el uso de un Arduino Pro Mini para su computadora de vuelo , junto con un módulo de Wifly . Al poner su multicopter en modo Ad-hoc , se puede conectar con el helicóptero con su ordenador portátil a través
WiFi y los comandos de envío sin necesidad de una segunda XBee


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