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Control avanzado brazo robótico utilizando Kinect
El tres de los estudiantes de la Universidad de Minnesota está utilizando un sensor Kinect para controlar a distancia un brazo robótico , pero no es tan simple como parece .
Uso de OpenNI junto PrimeSense , el equipo comenzó haciendo algunas seguimiento simple esqueleto antes de trabajar con su brazo robótico .
El brazo tiene cinco grados de libertad , haciendo que la tarea de controlar un poco difícil.
El robot tiene una muy pocas articulaciones para jugar , por lo que el trío no sólo pistas de hombro, codo , y movimientos de la muñeca , pero también controlar el estado de la mano del usuario para accionar la pinza del robot
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