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Con auto-equilibrio monociclo sólo para aquellos con un buen equilibrio

El único problema con este monociclo auto-equilibrio es su incapacidad para el equilibrio.
Usted ve, de forma automática los saldos a lo largo del eje que es paralelo a la línea de viaje .
Pero ya que no hay una sola rueda el piloto es responsable de equilibrio perpendicular a viajar .
Esto realmente no es demasiado diferente de una bicicleta , el equilibrio en movimiento es bastante simple.
Sólo cuando vas más despacio o detener estás en problemas.
 

[ Stephen Boyer ] fabricar el vehículo y lo utiliza para la mayoría de sus viajes alrededor del campus del MIT.
Lleva un par de baterías de 12V que paquete suficiente punch para viajar cinco millas entre cargas .
A bordo 5DOF percibe el movimiento y la orientación , con un microcontrolador ATmega328 calcular las correcciones necesarias para mantener al piloto en posición vertical

Vea estos interesantes articulos

1. Auto-equilibrio monociclo con Arduino y IMU Sparkfun
   

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