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Adición de un sensor óptico del ratón para un vehículo autónomo

[ Tim ] está consiguiendo su drone listo para 2013 Competencia Vehículo Autónomo de SparkFun el 8 de junio.
Él tiene un buen comienzo , pero estaba teniendo algunos problemas de medición con precisión la distancia de viaje .
La técnica que eligió para la tarea consistía en pegar imanes en los ejes del vehículo y controlar con un sensor de efecto Hall .
Estos sensores son meticulosos y algunos problemas durante las pruebas lo llevó a mirar a un sistema redundante .
Ahora mismo está experimentando con la adición de un sensor óptico del ratón en el vehículo autónomo.  

Hace poco vimos el mismo concepto utilizado , pero que estaba destinado para el seguimiento de movimiento de un automóvil de tamaño completo. Si se puede trabajar en esa solicitud debe ser perfecto aquí, ya que el vehículo se encuentra mucho más cerca del suelo y se utilizará en
condiciones ideales ( pavimento plano con tiempo claro )

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