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Wii Nunchuck control robot exhibe el equilibrio de roca sólida

[ Willy Wampa ] está mostrando su auto-equilibrio del robot. ¿Qué nos llama la atención acerca de la construcción es lo bien afinado su ciclo de retroalimentación parece ser.
En el vídeo después de la pausa , verá que no hay absolutamente ninguna oscilación visible usado para mantener el equilibrio.
 

Las piezas utilizadas son muy fáciles de obtener.
Las placas de montaje son de acrílico diseño de su esposa y se corte el servicio personalizado a través de Pololu .
También eran la fuente de los motores de engranajes.
Está usando una IMU SparkFun con un Arduino y un escudo motor.
Él por primera vez acerca de la construcción de alrededor de un mes atrás, pero la nueva revisión cambia a un escudo conductor Pololu motor que dice que funciona mucho mejor, y agrega el control a través de un Nunchuck inalámbrico de Wii

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