 |
Post |
Voy a ver el brazo de lanzamiento del control y aumentar la autonomÃa controlada que Arduino
Este brazo robot OWI ha sido hackeado añadir sensores de posición y control de Arduino . [ Chris Anderson ] echó un vistazo a la OWI Launchpad controlado desde el día de hoy y dijo que
ese proyecto
Bueno, eso le va a enseñar , no para nosotros advertir acerca de sus hacks !
El control de posición es una adición muy agradable.
Potenciómetros añadido a cada una de las articulaciones (hombro , codo y muñeca ) pueden ser leídos por los pines ADC en el Arduino .
Sólo un poco de calibración permiten que la caja microcontrolador conocer la posición del brazo en un momento dado .
La técnica de control es el mismo que el hack Launchpad , con una desventaja evidente.
[ Chris ] está usando el motor Adafruit escudo conductor.
Utiliza L293D H- puente fichas , pero sólo dispone de cuatro canales
Vea estos interesantes articulos- Modificacion de un brazo robot barato para un control con arduino
- Reloj de dibujo robótica
- de Hacklet 49 "" proyectos de visualización de clima
INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Modificacion de un brazo robot barato para un control con arduino
- Reloj de dibujo robótica
- de Hacklet 49 "" proyectos de visualización de clima
INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------