 |
Post |
Video: El trabajo con sensores de lÃnea el robot 3pi
Esta semana , estamos sirviendo a la quinta parte de nuestra serie en la que está utilizando el robot Pololu 3pi como una placa de desarrollo de lujo para el procesador ATmega328P .
Esta semana estamos tomando un respiro de trabajar con el perpherals específicos para el procesador y se mostrará cómo trabajar con los sensores de la línea de la 3pi .
Un rápido vistazo a los esquemas para el 3pi podría llevar a pensar que usted debe leer los sensores de línea con el A2D periféricos.
A pesar de que están conectados a los pines de A2D , que necesitan para ser leído en formato digital.
En el video, [ Jack ] mostrará cómo leer los valores en bruto procedente de los sensores y la forma de calibrar los resultados de modo que usted puede conseguir un bonito y limpio valor de 8 bits que representan lo que los sensores están viendo.
Por supuesto, que iba a suceder en circunstancias normales
Vea estos interesantes articulos
INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------