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Triciclo robot con ruedas omnidireccionales

 


Las ruedas también han sido mejoradas por inmersión de los componentes elíptica para darles una capa de goma .

 
El robot recibe sus órdenes de forma inalámbrica desde una unidad de control independiente .
Que el regulador , así como el robot se ha visto, utiliza un tablero de microcontrolador Teensy .
Dos sticks analógicos tomar la entrada del operador y transmitir comandos mediante un bajo costo par de RF .
El movimiento de la rueda se ve facilitada por tres motores servo , que puede parecer una elección extraña .
Pero pensamos que simplifica la parte electrónica de la construcción porque no se necesita un puente H para controlar un servo motores


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