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Robot inteligente de control de servo con conector de audio

[ Jim ] tiene un viejo teléfono con Android que le gustaría utilizar como un cerebro del robot .
Tiene un montón de cosas que te gustaría en una plataforma de robot, WiFi, Bluetooth, una cámara , un acelerómetro , etc, pero que necesitaba de alguna manera para hacer que el móvil de móvil, .
Lo que ocurrió es un chasis con los servos que puede ser controlado por el puerto de audio del teléfono.  

Para iniciar su aventura creado un archivo de onda cuadrada de audio en Audacity y luego jugó de nuevo en el reproductor de música para Android .
Al monitorear la salida en un osciloscopio se encontró con la ola se produjo , así , con picos de alrededor de 1V .
Con eso en mente que diseñó un circuito con dos transistores para amplificar la señal , lo que crea una entrada utilizable para los servomotores

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