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Robot de vacío hace que la limpieza en un juego

Esto no es un hack Roomba , pero construir un robot aspiradora tierra hasta más limpio.
Es el resultado de un proyecto de clase de seis estudiantes en el Instituto Real de Tecnología de Suecia.
Hay una gran cantidad de información disponible en su papel, pero una advertencia justa que es un archivo de 8,6 MB PDF que no pudimos conseguir de Google para traducir .
Hemos sido capaces de rozar la PDF y cortar y pegar para traducir los datos interesantes que hemos encontrado.
 

A diferencia de un Roomba , que sólo utiliza una barredora pequeña para recoger los desechos , este robot incluye realmente un vacío.
La imagen de arriba muestra que el cuerpo cilíndrico envuelto en una matriz de LED , con un sensor de ultrasonido en la parte frontal de evitación de obstáculos .
El robot utiliza un bus CAN para controlar los diferentes módulos en el interior

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