Post

Robot de equilibrio auto utiliza algoritmos PID en cascada

En este momento estamos empezando a pensar que la construcción de un robot auto-equilibrio es uno de los derechos de paso junto a parpadear algunos LEDs y escribir Hola Mundo en una pantalla LCD .
No estamos diciendo que sea fácil de lograr una construcción como ésta.
Pero el proyecto que te hace aprender mucho acerca de una amplia gama de temas , y realmente empuja sus habilidades al siguiente nivel .
Esta última oferta viene de [ Sebastian Nilsson ] .
Se utilizaron tres microcontroladores diferentes para obtener el vehículo de dos ruedas a valerse por sí misma .  

Se utiliza nuestros favoritos rápida de fabricación de materiales de la varilla roscada y acrílico .
El cuerpo es mucho más alto que lo que estamos acostumbrados a ver y para ayudar a protegerse contra la caída inevitable que utilizó un poco de espuma el material de embalaje para proteger el nivel superior.
Tres diferentes placas Arduino están trabajando juntos

Vea estos interesantes articulos

1. Arco iris consejo de muchos de ping-pong bolas
   
2. La vieja escuela espectáculo de luces LED
   
3. Perfeccionar sus habilidades mediante la construcción de sistemas de control
   

---

INICIO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------