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Retomar en un robot de control remoto de Wii equilibrio controlado
El cuerpo está construido con uno de nuestros métodos de fabricación preferido varilla roscada hace un sistema ferroviario , con tres hojas de cartón duro que actúa como una estructura de montaje de los motores , electrónica , y la batería .
Esto elimina la 9V baterías usadas en el original SegWii , optando por una batería de litio muy potente encaramado en la parte más alta de la asamblea.
Se utiliza un microcontrolador Arduino como la principal .
Ese rollo detecta , el tono y la inclinación del cuerpo mediante la lectura de los datos de un Sparkfun IMU 5 pensión ( estamos seguros de que es este uno ) .
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