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Recauchutados robot modificado para subir escaleras

 

[ Mike Li ] muestra de sus subir escaleras robot. Es un robot que navega alrededor de un par de orugas de los tanques , pero algunas modificaciones interesantes le dio la tracción necesaria para subir un tramo de escaleras sin deslizarse hacia atrás.
 

La imagen de arriba muestra este proceso en detalle .
Usted puede ver las huellas inalterada dejando la parte superior de la imagen.
En primer plano, las tiras de caucho respaldado alfombra añadir un poco de energía que se pegaba a la superficie de otro modo suave.
Para realmente detener el bot de deslizamiento, los segmentos de cable CAT5 se han atornillado a la banda de rodamiento , a intervalos regulares , la celebración de la alfombra firmemente en el proceso.
 

Se puede ver en el vídeo tras el descanso el pequeño robot no tiene ningún problema con el terreno áspero.
El diseño fue inspirado por el PackBot iRobot que tiene un conjunto de apéndices pisado pegado de la parte delantera


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